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自動搬運AGV控制功能分析
  • 發(fā)布日期:2021-01-19      瀏覽次數(shù):742
    •   自動搬運AGV的控制系統(tǒng)主要包括以下幾個控制功能:
        (1)動作控制
        為了實現(xiàn)自動搬運AGV從接貨位到載貨臺的自動接取貨物的功能,自動搬運AGV控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準停功能。
        (2)位置控制
        為了高效準確地與搬運機械手對接存取貨物,自動搬運AGV就必須以適當?shù)乃俣群颓‘數(shù)膶ぶ范ㄎ环椒▉韺崿F(xiàn)其在貨位或站點位置的準確定位。這就對自動搬運AGV位置控制的可靠性能提出了更高的要求。從自動搬運AGV的工作流程圖可以看出,小車定位主要是其水平行走方向的定位。
        (3)通訊功能
        在自動化立體倉儲中心控制系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)自動搬運AGV的自動運行,小車就必須與上位機、觸摸屏以及倉儲中心其他設備進行頻繁的信息數(shù)據(jù)交換,由于智能搬運自動搬運AGV在倉儲中心磁道上運行,受周圍環(huán)境影響,通常選擇無線通訊方式。
        (4)保護功能
        為保證立體倉儲中心設備、貨物及相關工作人員的安全,自動搬運AGV配有完善的硬件和軟件保護裝置,且在系統(tǒng)控制上采取了相應的保護措施。例如電機斷電保護、障礙物檢測與避障保護等。
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